刘邦亲自率队，以最高礼节将惊魂未定的楚怀王熊心从盱台迎出。这位年轻的王室后裔，在经历了项梁败亡的惊变后，对刘邦的“雪中送炭”感激涕零，几乎言听计从。

在吴柒的建议下，刘邦并未将怀王安置在偏僻或前线，而是选择了地理位置相对安全、水陆交通便利的彭城作为新的都城。此举意在向天下宣告楚政权并未因定陶之败而消亡，反而在彭城获得了新生，具有极强的象征意义。

抵达彭城后，刘邦以怀王的名义，大肆封赏、招揽流亡的楚地旧臣和溃散的楚军将领。许多在定陶之战中幸存下来的将领，如吕臣（原陈胜部将，后归项梁）、黥布（英布）等，听闻怀王在彭城，纷纷率部来投。

彭城，迅速取代了薛城，成为新的反秦政治和军事中心。

怀王宫（临时改建）的大殿上，楚怀王端坐主位，虽然依旧有些怯懦，但至少在形式上恢复了王者的威仪。刘邦、吕臣、黥布等主要将领分立两侧。萧何、吴柒等人则立于刘邦身后。

朝议的核心，自然是重整旗鼓，对抗章邯，以及……权力的重新分配。

怀王依照刘邦（实则是吴柒和萧何）的暗示，进行了一系列任命：

·刘邦被封为武安侯，任砀郡长，将砀郡兵马（包括其原有部队和收拢的残兵）尽归其统领。

·项羽被封为长安侯，号鲁公。（此时项羽已从其失败的战场收拢部分残兵，实力犹存，但声望受损。）

·吕臣被任命为司徒，其父吕青为令尹，负责部分政务和军务。

·黥布等将领也各有封赏。