西征大军离开彭城，按照吴柒规划的路线，向西北方向进发。初期进展颇为顺利，沿途秦军守备薄弱，或闻风而降，或一触即溃。刘邦采纳张良、吴柒的建议，严明军纪，禁止掳掠，对降卒和百姓秋毫无犯，甚至开仓放粮，赈济贫苦，使得“沛公长者”之名迅速传播，大大减少了进军阻力。

然而，真正的考验很快到来。大军行至成武地界时，遭遇了第一块硬骨头——秦朝东部郡守杨熊率领的部队。杨熊并非庸才，他收拢了部分溃散的秦军，据守成武，试图阻挡刘邦西进的步伐。

刘邦急于打开局面，下令强攻成武。然而，守军依托城防，抵抗顽强。樊哙、周勃等将领率部猛攻数日，伤亡不小，却未能破城。

“妈的！这杨熊倒是块难啃的骨头！”刘邦在军帐中焦躁地踱步，初期的顺利让他有些轻敌，此刻受挫，难免心烦意乱。

张良沉吟道：“沛公，成武城坚，强攻损失太大。不若分兵绕行，避实击虚？”

吴柒看着地图，摇了摇头：“子房兄所言有理，但杨熊所部扼守要道，若置之不理，恐其袭扰我军粮道，后患无穷。必须解决他，但不能硬拼。”

他指向地图上成武侧翼的一片区域：“此地多丘陵林地，可派一支奇兵，迂回至成武以南，做出切断其与后方联系、直扑其粮草囤积地的态势。杨熊必然分兵救援或动摇，届时我军主力再猛攻其正面，或可破之。”

刘邦眼睛一亮：“好计！周勃，你带三千人，连夜出发，绕到成武南面，多张旗帜，大造声势！樊哙，曹参，整顿兵马，明日拂晓，随俺全力攻城！”